导梁架桥机是一种以导梁为承载移动支架，配合起重装置和移动机具来进行吊装，运输混凝土预制梁片，将梁片吊装到桥梁支座上的大型机械设备。
导梁架桥机按照类型分为单导梁架桥机和双导梁架桥机两种：
单导梁架桥机是指架桥机采用单根承重主梁的架桥机，由单主梁、支腿、吊梁小车、走向机构、横移机构、电控系统组成。主梁结构形式一般采用自重轻、稳定性高的箱型结构导梁，导梁可上下移动，前后伸缩，左右横移，实现全副梁片一次落梁到位，可连续架设直线、斜线、曲线等不同类型的桥梁。
双导梁式架桥机是结构是由双主导梁、支腿、吊梁小车、走向机构、横移机构、电控系统组成。主导梁一般以三角桁架、贝雷片拼装和箱型结构等形式组成。